これは学生の頃に受けた素粒子論の授業の中でついでに説明を受けたときのノートを元にまとめてみたものです.
今思えば実用的な物理の話に偏っていて数学的にはかなりイイカゲンですし,考え方もスマートではないと思います.
そのあたり,お気を付けてお読みください.